Delta Printer 5 - Ilk izlenim

Artılar
SG90 servo motorlar bana 6v 500mA adaptör besleme ile bu konuda problem çıkartmadılar ve gayet hızlı çalışıyorlar. Açı aralıkları doğru ayarlanırsa (kullandığım ölçüler ile) delta yazıcı için yetiyor.

Eksiler

Delta Printer 4 - Simulasyon

Robotu birleştirmeden önce kollar nasıl çalışıyor görüp kolları doğru açılıp kapanacak şekilde ayarlayalım.

Eski bağlantıları değiştirmiyoruz. bkz: Delta Printer 1 - Giriş. Değişikliklerimiz yazılım tarafında olacak.

Öncelikle motorları tek tek denedik ve şimdi bir simulasyon ile robotumuzun kabiliyetini deneyeceğinz bunun için iki yazılım kullanıyoruz. (kaynak: http://mattgreensmith.wordpress.com/)

Delta Printer 3 - Prototip

Üst platform ve hareketli kafa için 4mm kalınlığında (Plywood) tahtayı maket bıçağı ile keserek yaptım.

Delta Printer 2 - Tasarım

Delta yazıcı düz ve dik eksenli yazıcılara göre çok daha kompleks bir yapı biçimi. Her bir hareket 3 eksenide etkiliyor yani x üzerinde düz bir hareket yapmak için sıklıkla diğer eklemlerinde hareket etmesi gerekiyor. Bundan dolayı bir sürü formül gerekiyor.
Neden bu kadar çok formül var, çünkü robotlarımız 120 derece açılarda duruyor. Bu da trigonometrik hesaplar gerektiriyor. Neyseki bunlar hazır yazılmış olarak bulunuyorlar ama bu formüllerin çalışması için bizim de herşeyi ölçülü ve orantılı girmemiz gerekiyor.

Delta Printer 1 - Giriş

Delta printer yapı itibariyle açılı kollar ile çalışan robot yazıcıdır.

Ben arduino ve micro servo ile bu projeyi yapmayı deneceyeceğim, adım adım burada yayınlamayı düşünüyorum böylece ilerlemesini, hatalarımı ve tecrübelerimi buradan paylaşacağım.

SelftSat Çanak Anten

SelfSat nedir ?
SelfSat bir tür çanak antendir. Tek farkı gördüğünüz gibi şeklidir, normal çanaklar yuvarlak biçimdeyken bu kapalı duran bir tavla boyuntundadır.

My Desk

My Desk: "

3D model by pcman

It is my own project computer desk. it was very comfortable. the computer case was on the middle section. shelf was for computer staff. it's easy to reach the computer case and useful, if you have a lot of stuff and no space.

"

HTC Dream t-mobile G1 acilis ekraninda takili kalmak

Bu hafta kendime GPS almaya karar verdim uzun yoculuklarda cok isime yariyor. Eskiden PDA cihazim vardi GPS olarak iQue 3600 cok eskidi ve 1 kilodan fazla oldugu icin elimden cikarttim. Normal bir GPS alacaktim modellere bakarken wifi destekleyen model gordum bu ozellikte olsun su ozellikte olsun derken arama yapinca karsima HTC nin android li telefonu cikti :) neden olmasin aslinda iyi fikir dedim, ustelik GPS'ten de ucuza geldi

Tarih ve saat hesaplamaları

Gündelik yaşamımızda kullandığımız gerek takvim sistemi gerekse zaman sistemi gerçekten bir çok karılışlığa yol açacak biçimde profesyoneller tarafından hazırlanmış sanki. Her senenin artık yılı Şubat'ın 4 yılda bir 29 çekmesi her bahar takviminde saatlerin 1 saat ileri/geri alınması ve benzeri bir çok problem var. Ama asıl problem rakamların döngü aralıklarının farklı olmasında. Her 60 saniyede 1 dakikanın, her 60 dakikada 1 saatin her 24 saatte bir gün olması problemi yetmezmiş gibi bazı aylar 30 bazıları 31 bazıları da 4 yılda bir 29 gün çekiyor. İşin moral verici kısmı hepsinin katı şartlara bağlı olması.

MAKİNE DİLİ

Eski arsivimden cikarttigim bir makale dokunmadan yayinliyorum surcu lisanimi affedin cocukluk zamaninda yazdigim ilk makalelerimden diye orijinal olarka yayinliyorum daha once www.bilgi.ofisi.com yayinliyordum

04.01.2002

MAKİNE DİLİ

(ASSEMBLY)

Once kavramlari aciklayalim
Assembly makine dili

Assembler derleyici