Reprap, Mendel 90 ve GCode Interpreter

Stepper olarak 28byj seçtikten sonra kendime bir platform arayışına girdim. Baktığım bir çok model içerisinde reprap, mendel 90,gcode interpreter en çok hoşuma gidenler oldu.

1- Reprap ne ?

28BYJ-48 ve ULN2003 stepper motor ve sürücü devresi

28BYJ-48 stepper motor ve ULN2003 sürücü ile devam etmeye karar verdim. Neden ?

Artılar:

Delta Printer ne oldu ?

Diğer yazılarımda da belittiğim gibi maalesef Delta Printer bu ucuz servolar ile olacak gibi değildi.
Servolar hem çok güçsüz, çok boşluklu ve tutarsız hareket ediyorlar. Bir de delta yazıcının programlama kısmı çok karışık geliyor ben matematik dahisi değilim..

Delta Printer 5 - Ilk izlenim

Artılar
SG90 servo motorlar bana 6v 500mA adaptör besleme ile bu konuda problem çıkartmadılar ve gayet hızlı çalışıyorlar. Açı aralıkları doğru ayarlanırsa (kullandığım ölçüler ile) delta yazıcı için yetiyor.

Eksiler

Delta Printer 4 - Simulasyon

Robotu birleştirmeden önce kollar nasıl çalışıyor görüp kolları doğru açılıp kapanacak şekilde ayarlayalım.

Eski bağlantıları değiştirmiyoruz. bkz: Delta Printer 1 - Giriş. Değişikliklerimiz yazılım tarafında olacak.

Öncelikle motorları tek tek denedik ve şimdi bir simulasyon ile robotumuzun kabiliyetini deneyeceğinz bunun için iki yazılım kullanıyoruz. (kaynak: http://mattgreensmith.wordpress.com/)

Delta Printer 3 - Prototip

Üst platform ve hareketli kafa için 4mm kalınlığında (Plywood) tahtayı maket bıçağı ile keserek yaptım.

Delta Printer 2 - Tasarım

Delta yazıcı düz ve dik eksenli yazıcılara göre çok daha kompleks bir yapı biçimi. Her bir hareket 3 eksenide etkiliyor yani x üzerinde düz bir hareket yapmak için sıklıkla diğer eklemlerinde hareket etmesi gerekiyor. Bundan dolayı bir sürü formül gerekiyor.
Neden bu kadar çok formül var, çünkü robotlarımız 120 derece açılarda duruyor. Bu da trigonometrik hesaplar gerektiriyor. Neyseki bunlar hazır yazılmış olarak bulunuyorlar ama bu formüllerin çalışması için bizim de herşeyi ölçülü ve orantılı girmemiz gerekiyor.

Delta Printer 1 - Giriş

Delta printer yapı itibariyle açılı kollar ile çalışan robot yazıcıdır.

Ben arduino ve micro servo ile bu projeyi yapmayı deneceyeceğim, adım adım burada yayınlamayı düşünüyorum böylece ilerlemesini, hatalarımı ve tecrübelerimi buradan paylaşacağım.

SelftSat Çanak Anten

SelfSat nedir ?
SelfSat bir tür çanak antendir. Tek farkı gördüğünüz gibi şeklidir, normal çanaklar yuvarlak biçimdeyken bu kapalı duran bir tavla boyuntundadır.

My Desk

My Desk: "

3D model by pcman

It is my own project computer desk. it was very comfortable. the computer case was on the middle section. shelf was for computer staff. it's easy to reach the computer case and useful, if you have a lot of stuff and no space.

"