Delta Printer 4 - Simulasyon

Robotu birleştirmeden önce kollar nasıl çalışıyor görüp kolları doğru açılıp kapanacak şekilde ayarlayalım.

Eski bağlantıları değiştirmiyoruz. bkz: Delta Printer 1 - Giriş. Değişikliklerimiz yazılım tarafında olacak.

Öncelikle motorları tek tek denedik ve şimdi bir simulasyon ile robotumuzun kabiliyetini deneyeceğinz bunun için iki yazılım kullanıyoruz. (kaynak: http://mattgreensmith.wordpress.com/)




Yazılımlar:
http://processing.org bu programlama dili ile simulasyon yazılımı çalıştıracağız.
ben processing 32 bit olanı indirdim (x64 portta derleme hatası verdi)

http://arduino.cc/en/Main/Software bu yazılm ile arduino cihazımıza yükleme yapıyoruz.

https://app.box.com/s/r4zpp8bjc6n603pl835d buradaki iki dosyayı indiriyoruz.

Yazılımlar tamam, cihazımızı bilgisayara bağlayıp ek gücü verdikten sonra sırasıyla:
Yükleme ve deneme

1. Arduino yazılımı açıp DeltaBot_Arduino.pde dosyasını cihazımıza yüklüyoruz.

2. Processing yazılımını açıp "Sketch / Import Library... / Add Library..." daha sonra buraya "ControlP5" yazarak gelen kütüphaneyi yüklüyoruz. (yazılımı restart yapın bitince)

3. Processing ile DeltaBot_GUI.pde simulasyon yazılımını çalıştırıyoruz.

4. Simulasyonun en üstündenki Enabled kutucuğunu açmayı unutmayın artık cihazı test edebilirsiniz.